ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ?

img (4)

ಚಿತ್ರ 1: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.

ಮಾಹಿತಿ, ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಆಧುನಿಕ ಪ್ರಪಂಚದ ಉದ್ಯಮ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ದೈನಂದಿನ ಜೀವನದಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ನಮ್ಮ ದೈನಂದಿನ ಜೀವನದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಇಲ್ಲಿ ನಮ್ಮ ಲೇಖನದೊಂದಿಗೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಎಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ನೀವು ಆಳವಾದ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.

img (5)

1. ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದರೇನು?

ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಒಂದು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅನುಸರಿಸಲು ಅಥವಾ ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಭಾಗವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ (ಅಥವಾ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯ) ನಂತರ ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನ, ದೃಷ್ಟಿಕೋನ, ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವರ್ಧಿಸುವುದು, ರೂಪಾಂತರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಇದರ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್, ವೇಗ ಮತ್ತು ಚಾಲನಾ ಸಾಧನದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ತುಂಬಾ ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

2. ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಘಟಕಗಳು

img (2)

ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ HMI ಟಚ್ ಸ್ಕ್ರೀನ್, PLC, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಇದು ಬಳಕೆದಾರರ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 2:ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ PLC, ಡ್ರೈವ್, ಮೋಟಾರ್, ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನಿಂದ ಕೂಡಿದೆ.

3. ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು, ಉಪಯೋಗಗಳು ಮತ್ತು ವಿಧಗಳು

3.1 ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

ಮುಚ್ಚಿದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲು ನಿಖರವಾದ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ವಿವಿಧ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಹೋಲಿಕೆ ತತ್ವಗಳು

ವಿವಿಧ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಹೋಲಿಕೆ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ವಿಧಾನಗಳಿವೆ. ಮಾಹಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪತ್ತೆ ಸಾಧನದ ವಿಭಿನ್ನ ತತ್ವಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಹೋಲಿಕೆಯ ವಿಭಿನ್ನ ವಿಧಾನಗಳು, ಸಾಮಾನ್ಯ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿ ನಾಡಿ ಹೋಲಿಕೆ, ಹಂತದ ಹೋಲಿಕೆ ಮತ್ತು ವೈಶಾಲ್ಯ ಹೋಲಿಕೆ ಇವೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್

ದಕ್ಷ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಮೇಲ್ಮೈ ಸಂಸ್ಕರಣೆಗಾಗಿ NC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್‌ನ ಅನುಪಾತವು ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣಕ್ಕೆ ದೊಡ್ಡ ವೇಗವರ್ಧಕ ಅಥವಾ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರಬೇಕು. ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗದೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಮಧ್ಯಂತರ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸಾಕಷ್ಟು ದೊಡ್ಡ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.

ವಿವಿಧ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ-ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ ಸ್ಪೀಡ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ರಚನೆಯಿಂದ, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಸ್ಥಾನ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಡಬಲ್ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ನೋಡಬಹುದಾಗಿದೆ, ಇದು ಹೊರಗಿನ ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಒಳಗಿನ ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ ವೇಗ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ನಿಜವಾದ ಆಂತರಿಕ ಕೆಲಸದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸ್ಥಾನದ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಅನುಗುಣವಾದ ವೇಗದ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು, ಮತ್ತು ನಂತರ ಸಿಗ್ನಲ್ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಮುಖ್ಯ ಚಲನೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವ್ಯಾಪಕ ವೇಗದ ಶ್ರೇಣಿಯೊಂದಿಗೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

img (1)

3.2 ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಉಪಯೋಗಗಳು

ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿ ಸೂಚನಾ ಸಂಕೇತದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಶಕ್ತಿಯ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ.

ರಿಮೋಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಸಾಧಿಸಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಔಟ್ಪುಟ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇಸ್ಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸೂಚಿಸುವ ಉಪಕರಣ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿ.

3.3 ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ವಿವಿಧ ಪ್ರಕಾರಗಳು

ಪ್ರಮಾಣಿತ ರೀತಿಯ
ಘಟಕಗಳ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ * ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್
* ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್
* ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್-ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್
* ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್-ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್
ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ನ ಭೌತಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು * ವೇಗ ಅಥವಾ ವೇಗವರ್ಧಕ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
* ಸ್ಥಾನ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಸಿಗ್ನಲ್ ಕಾರ್ಯದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು * ಅನಲಾಗ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್
* ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ರಚನಾತ್ಮಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು * ಸಿಂಗಲ್ ಲೂಪ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್
* ಓಪನ್ ಲೂಪ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್
* ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್
ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕಗಳು * ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್
* ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟಾರ್ (ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್) ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್
* ಪರ್ಯಾಯ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟಾರ್ (AC ಮೋಟಾರ್) ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್

ಕೋಷ್ಟಕ 1:ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್.

4. ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಉದ್ಯಮಗಳು

ಲೇಸರ್ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರ

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್

CNC ಲೇಥ್ ಕ್ಷೇತ್ರ

ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ತಯಾರಿಕೆಗಾಗಿ ಕಚೇರಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉಪಕರಣಗಳು

ರಾಡಾರ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಹೈಟೆಕ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು

5. ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಭವಿಷ್ಯದ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳು

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಿದ್ಧಾಂತದಲ್ಲಿ ವೇಗವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅದರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ವೇಗವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ 3 ~ 5 ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿವೆ.

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣವು ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಒಂದೇ ಮೌಲ್ಯವಲ್ಲ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತೆರೆದ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಮೋಟಾರ್ ಸ್ವತಃ ವೇಗ ಅನುರಣನ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

PWM ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಳಪೆ ಸ್ಥಾನ-ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತನೆ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸರಳವಾಗಿದೆ ಆದರೆ ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ನಿಖರತೆ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

DC ಮೋಟಾರ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಅದರ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಥಾನ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಆದರೆ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ರಚನೆಯಂತಹ ಅದರ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು, ಅತಿ-ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಡೆಡ್ ಝೋನ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖವಾದ ವಿರೋಧಾಭಾಸ, ಮತ್ತು ರಿವರ್ಸಿಂಗ್ ಬ್ರಷ್ ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ತರುತ್ತದೆ.

ಹೊಸ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಇದು ಚದರ ತರಂಗದಿಂದ ಸೈನ್ ತರಂಗಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವೇಗದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ವಿಶಾಲವಾಗಿದೆ, ನಿಧಾನಗತಿಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

img (3)

ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಫೆಬ್ರವರಿ-10-2022
//